Haciendo clic derecho en el botón del control de sonido del PC vemos una opción que es "Abrir el control de volumen"

Aquí podemos subir el volumen a los distintos elementos soportados por nuestra tarjeta de sonido.
Es importante que tanto PCM como Headphone no estén al mínimo, de lo contrario, dará igual el volumen que le pongamos a los altavoces... ya que se oirá bajo de todos modos.
Los elementos configurables se pueden elegir desde el menú Editar > Preferencias.
Esto mismo se puede hacer también desde la consola: #alsamixer
Aquí nos podemos mover de un dispositivo a otro y modificar los niveles con los cursores. Para salir, Esc. Los cambios se guardan automáticamente.